Postoje
Tachi waza (oba dva partneři jsou v postoji) |
Hanmi Hantachi waza (Uke stojí, Tori je na kolenou) |
Suwari waza (oba dva partneři jsou na kolenou) |
Bez ilustrace Kaeshi waza (kontra techniky) |
Bez ilustrace Henka waza (změna techniky) |
Bez ilustrace Jyu waza (volná technika) |